Από που ξεκίνησαν όλα
Οι παλαιότερες πρακτικές του BDSM εμφανίζονται σε αρχαιά κείμενα , που σχετίζονται με τελετές και θυσίες στην θεά ISHTAR ( αρχαιά θεότητα της Μεσοποτάμιας} ,που ενσωματώνουν τελετές κυριαρχίας .
Αργότερα στην αρχαιά Σπαρτή ,κατά την διάρκεια του 9ου αιώνα πχ ,τελετουργικά μαστίγια χρησιμοποιούνται για την λατρεία της Όρθιας Αρτέμης .
Εδώ πραγματοποιούνται τελετές κατά τις οποίες νεαροί έφηβοι μαστιγώνονται υπό την επίβλεψη της ιέρειας .
Μια από τις πρώτες και παλαιότερες γραφικές αποδείξεις σαδομαζοχιστικών δραστηριοτήτων , βρίσκεται στον τάφο του Ετρουσκου τον 5ο αιώνα πχ.
Μέσα στον τάφο υπάρχει τοιχογραφία , που απεικονίζει δυο άνδρες που κτυπούν με ραβδί και το χέρι τους μια γυναίκα , κατά την διάρκεια μιας ερωτικής κατάστασης .
Εξ άλλου το Kama Sutra της Ινδίας , περιγράφει τέσσερα διαφορετικά είδη χτυπημάτων κατά την ερωτική συνεύρεση .
Επίσης υπάρχουν ανέκδοτες αναφορές για άτομα που είναι πρόθυμα να μαστιγωθούν είτε να μαστιγώσουν ως υποκατάστατο του σεξ κατά τον 14ο αιώνα . 
Ορισμένες πήγες ισχυρίζονται ότι το BDSM ως ξεχωριστή μορφή σεξουαλικής συμπεριφοράς , προήλθε στις αρχές του 18ου αιώνα όταν ξεκινά ιατρικά πλέον , η κατηγοριοποίηση της σεξουαλικότητας .
Άλλες πηγές όμως δίνουν ένα ευρύτερο ορισμό μιας συμπεριφοράς που μοιάζει με το BDSM ,σε εποχές όπως ο Μεσαίωνας η ακόμα και πολιτισμούς με τελετουργίες ορισμένων κοινωνιών των Αμερικάνων ιθαγενων .
Τέλος θα πρέπει να κάνουμε ιδιαίτερη μνεία , στην συμβολή του Μαρκησίου ντε Σαντ στον σαδομαζοχισμό , που μαζί με τον Λεοπόλδο Μαζοχ , μέσα από τα βιβλία τους και τις γενικότερές αναφορές τους , συνέδεσαν τα ονόματα τους με τον ορισμό του σαδομαζοχισμού .